树莓派sudo 命令不能用了

pi@raspberrypi:~ $ sudo chmod 4755 /usr/bin/sudo
sudo: /usr/bin/sudo 必须属于用户 ID 0(的用户)并且设置 setuid 位
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出现上述问题的原因，是 用了这个命令，$sudo chmod -R 755 /usr. 改变了/usr/bin/sudo的权限属性。正确属性是上段文字第一行那样！属性没有了高级权限，已无法修改了！！